露天矿无人驾驶解决方案
安全 ▪ 可靠 ▪ 高效
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安全 ▪ 可靠 ▪ 高效
露天矿无人驾驶
解决方案
煤炭资源是我国经济发展和社会进步的重要命脉，但煤矿的开采一直以来面临着安全、效率、驾驶员短缺等方面的挑战。
华为露天矿无人驾驶解决方案采用车路云协同技术，整合车（智能驾驶计算平台+感知系统+算法）、路（5G+V2X ）、云（自动驾驶云服务、高精地图、智能卡调系统）等领域优势技术，以商业化运营为目标，实现安全员下车常态化作业，多编组协同，综合效率与有人驾驶持平，解决了露天矿无人驾驶商用面临的安全、效率、可靠性等难题。
方案价值
聪明的车
智能驾驶计算平台：车规级芯片，业界领先计算平台，高安全，高可靠
感知系统：激光/毫米波/摄像头多设备融合感知，感知算法持续迭代，越用越聪明
自动驾驶算法：煤矿扬尘、落石、绕障、颠簸路面、主动降震防震、挖机/挡墙定位6大场景优化，实现精准、高效、安全作业
智慧的路
5G ：极低操控时延，保障远程操控体验；大带宽满足多路视频及传感数据的同步上传需求
V2X：提供超视距的、多维的全息感知能力，实现全局性系统最优的决策控制
强大的云
自动驾驶云服务：海量场景仿真，矿区场景及难例挖掘，实现矿区自动驾驶算法的不断迭代升级，有效应对各种恶劣工况，平稳通过长陡坡、直角弯、U型弯，实现窄路会车、颠簸路面提前降速
高精地图云服务：高精地图甲级资质，高效建图和采装区/排土区分钟级动态刷新；厘米级精准定位，安全距离精准停靠、车铲高效协同
智能卡调系统：云端精细化路径规划和速度指引，全局性宏观调度，提升作业效率
车辆监管运营平台：实现车辆状态可视可管，提升常态化作业运维运营能力
