矿山无人驾驶解决方案-华为企业业务

矿山无人驾驶

安全 ▪ 高效 ▪ 绿色

概述
方案价值
架构图
成功案例
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矿山无人驾驶
解决方案

华为矿山无人驾驶解决方案，以ICT技术创新驱动矿山产业变革，围绕着“采矿少人化、生产电动化、管理智能化”提供系统化的解决方案。在露天矿智能化变革中，华为持续发挥5G/eLTE、云计算、AI、数字能源等方面的优势，携手行业内伙伴共同打造全流程、常态化、本质安全的智能矿山解决方案，加速矿山企业少人安全、高效、绿色智能化转型。

方案价值

采

• 随车测量，众包地图，分钟级更新
• AI 10s最优装载位
• 自适应路径规划+1次精准，停靠率>99%
• 铲车远控&车铲协同

运

• 融合感知+AI仿真调优，扬尘40m可感知
• 平整度控速+均衡碾压，平均速率32km/h
• 自动绕障 30cm高的障碍物

排

• 挡墙缺失&残土AI感知
• 动态排卸位规划，15s精准停靠

架构图

核心优势：
1. 车端无人驾驶，核心部件全自研

· 车规级芯片、传感器、计算平台、自动驾驶算法等核心部件自研

2. 算法仿真云服务，车端算法迭代升级

· 海量场景仿真进行算法持续优化，精准识别矿区复杂、困难场景，实现矿区自动驾驶算法不断迭代升级

3. 动态业务地图，小时级更新

· 随车采集，众包更新，可实现道路小时级更新，作业区分钟级更新
· SLAM算法定位，厘米级精准定位、挖铲协同

4. 管理调度平台，实时监管车辆状态

· 云端精细化路径规划和速度指引，可靠安全
· 提供完整的运营和运维监管界面和数据

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1. 车端无人驾驶，核心部件全自研

2. 算法仿真云服务，车端算法迭代升级

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4. 管理调度平台，实时监管车辆状态

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1. 车端无人驾驶，核心部件全自研